Torre Guaita está situada en la plaza del castillo de Castelldefels. Por su posición se cree que formó parte de las defensas periféricas del castillo para vigilar el camino que ascendía hasta la puerta de la fortaleza.
Torre Guaita está situada en la plaza del castillo de Castelldefels. Por su posición se cree que formó parte de las defensas periféricas del castillo para vigilar el camino que ascendía hasta la puerta de la fortaleza.