Poco queda de su factura original, tan solo unos escasos restos de los sillares con los que antaño fue construido. Sin embargo, quienes se interesan por su historia se encontrarán con la narración de la primera época de la reconquista navarroaragonesa. La mención más antigua de la villa data del año 921, cuando el municipio fue fundado por Pedro Jordán de Urriés, quien participó en la conquista de la Bal D’Onsella bajo las órdenes del rey Sancho Garcés I de Pamplona.
Sería en el siglo XIV cuando se construyó la torre que se puede ver en la actualidad, a causa de las guerras de Aragón con el vecino Reino de Navarra. Dada su situación en un alto, en medio de campos de trabajo, su función principal era la vigilancia, puesto que desde su localización hay contacto visual directo con el vecino castillo de Navardún y la torre de Gordún.
Hablar de Urriés es también hablar de la vecina localidad de Ruesta. El devenir histórico hizo que este municipio quedara parcialmente cubierto por las aguas del pantano de Yesa. Tras la expropiación de gran parte de su término, su parte meridional se incorporó a Urriés, uniendo indisolublemente el castillo.
Ruesta fue un lugar fortificado por Sancho III el Mayor de Navarra en el año 915, pasando posteriormente a formar parte del Reino de Aragón. Sus grandes dimensiones indican la importancia de este castillo, que corona el caserío y domina buena parte de la orilla izquierda del río Aragón, hoy represado en Yesa. Se puede descubrir un monumental castillo-fortaleza que aún conserva dos de las cuatro torres originales. Además, forma parte del Camino de Santiago Francés en su tramo aragonés, por lo que cientos de peregrinos pasan cada año por este pequeño pueblo fronterizo.
Sin embargo, se debe tener cuidado, ya que no está permitido el acceso al interior del despoblado por riesgo de desprendimientos, dado el mal estado de sus casas, incluido el Castillo.
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