Recibe su nombre en el siglo XIV y responde a un caballero llamado Juan Calderón, que lo pobló en tiempos de la Reconquista.
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Por lo que fue municipio independiente hasta 1975, en que se fusionó con el de Biel, dando lugar al municipio de Biel-Fuencalderas. En 1996, Fuencalderas pasó a constituirse en entidad local menor dentro de este municipio. Finalmente, en 1998, el municipio producto de la fusión de los dos antiguos municipios, cambió su nombre por el de Biel, situado en las Cinco Villas.
Entre sus encantos, el diseño medieval de sus calles y la iglesia de Nuestra Señora de la Esperanza, así como su entorno natural, lleno de belleza. Además, a unos 10 kilómetros, en lo alto de una montaña, se alza la ermita de San Miguel de Eliso, cuyo nombre ya consta en algunos textos medievales, porque formaba parte de un poblado, hoy deshabitado, que tuvo gran importancia estratégica durante el siglo XI para la reconquista de la zona.
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