Se encuentra en el centro de la villa, en la plaza Mayor, junto al sobrio edificio de la Iglesia de San Martín. Como Ayuntamiento, es uno de los edificios más emblemáticos de Undués, edificado en estilo renacentista del siglo XVI con fuerte piedra sillar. En la zona es habitual el uso del sillarejo, reservando la sillería para los edificios más importantes o aquellos que pertenecen a las familias más pudientes, como Casa Areso, Casa de Gambra, Casa de Arilla o Casa de la Iglesia.
La historia de la localidad se remonta a los primeros años de la reconquista, bajo la influencia de los reyes pamploneses, aunque en sus alrededores se han encontrado restos que atestiguan que la zona ya estuvo habitada desde la época prerromana. También es notable la presencia romana, evidenciada por el rescate de un tramo de una calzada romana. Sin embargo, la primera documentación escrita sugiere que, junto con las poblaciones perdidas de Lerda y Serramiana, ya existía una vida comunal importante hacia principios del siglo X. Los reyes pamploneses promovieron el poblamiento de la zona de Valdonsella tras su conquista y, tras la muerte de Sancho III el Mayor, rey de Navarra, el área quedó en territorio navarro, aunque poco después se incorporó al Reino de Aragón.
Numerosos acontecimientos históricos han conformado el aspecto actual de la villa, reflejando el fuerte carácter de sus habitantes. Estos eventos hablan de la lucha constante de los vecinos contra la despoblación, que en algunos casos buscaba crear nuevos núcleos poblacionales, pero que nunca tuvo éxito, ya que los habitantes han estado siempre orgullosos de vivir en Undués y nunca han deseado abandonarla.
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